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Sistemi pick-and-place per il confezionamento alimentare
Rockwell Automation e CWM Automation implementano un robot autonox Delta per la linea di confezionamento di Cranswick.
www.rockwellautomation.com
Settore Industriale: Trasformazione alimentare e automazione industriale.
Area di Applicazione: Sistemi pick-and-place e robotica di imballaggio.
L'azienda di trasformazione alimentare Cranswick Plc ha automatizzato il suo processo di confezionamento di fine linea con l'integrazione di un nuovo sistema robotizzato pick-and-place. Progettato da CWM Automation, l'impianto integra la meccanica di autonox Robotics e l'architettura di controllo di Rockwell Automation per gestire elevati volumi di prodotti a base di carne.
Architettura di Controllo e Cinematica Delta
Il sistema è in grado di prelevare, allineare e posizionare i prodotti nelle loro confezioni a un ritmo di 240 unità al minuto. I movimenti ad alta velocità del robot autonox Delta sono azionati da servomotori a bassa inerzia Allen-Bradley Kinetix VP. L'intera cinematica e i protocolli di sicurezza della macchina sono gestiti da un controllore logico programmabile (PLC) Allen-Bradley GuardLogix 5380, che unifica il controllo standard e le funzioni di sicurezza su un'unica piattaforma hardware.
Tracciamento del Trasportatore e Movimentazione
Per garantire la manipolazione precisa di prodotti di forma irregolare, il sistema rileva in tempo reale la presenza e l'orientamento geometrico di ciascuna unità sul nastro trasportatore. L'automazione di questa attività ripetitiva consente di eliminare i colli di bottiglia tipici delle operazioni manuali di fine linea, stabilizzando così il flusso di produzione durante i picchi di attività.
Contesto Aggiuntivo: Questa sezione descrive nel dettaglio specifiche tecniche non incluse nell'annuncio originale.
Nell'industria agroalimentare, i robot a cinematica parallela (robot Delta) sono lo standard per le applicazioni pick-and-place ad altissima velocità. A differenza dei tradizionali bracci articolati a 6 assi, i pesanti motori di un robot Delta sono montati fissi su una cupola statica superiore, mentre solo i bracci leggeri vengono messi in movimento. Questa architettura riduce notevolmente l'inerzia del sistema cinematico, consentendo accelerazioni estreme (spesso superiori a 10G). Per manipolare prodotti disposti in modo casuale su un nastro trasportatore in movimento, il controllore GuardLogix utilizza un algoritmo di tracciamento del trasportatore (conveyor tracking). Questo processo sincronizza gli impulsi di un encoder rotativo posizionato sull'albero di trasmissione del nastro con le coordinate (X, Y e angolo theta) inviate da un sistema di visione artificiale. Il robot calcola quindi un vettore di intercettazione dinamico per prelevare il prodotto al volo senza richiedere l'arresto della linea.
A cura di Lekshman Ramdas, editore di Induportals – adattato dall'IA.
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Architettura di Controllo e Cinematica Delta
Il sistema è in grado di prelevare, allineare e posizionare i prodotti nelle loro confezioni a un ritmo di 240 unità al minuto. I movimenti ad alta velocità del robot autonox Delta sono azionati da servomotori a bassa inerzia Allen-Bradley Kinetix VP. L'intera cinematica e i protocolli di sicurezza della macchina sono gestiti da un controllore logico programmabile (PLC) Allen-Bradley GuardLogix 5380, che unifica il controllo standard e le funzioni di sicurezza su un'unica piattaforma hardware.
Tracciamento del Trasportatore e Movimentazione
Per garantire la manipolazione precisa di prodotti di forma irregolare, il sistema rileva in tempo reale la presenza e l'orientamento geometrico di ciascuna unità sul nastro trasportatore. L'automazione di questa attività ripetitiva consente di eliminare i colli di bottiglia tipici delle operazioni manuali di fine linea, stabilizzando così il flusso di produzione durante i picchi di attività.
Contesto Aggiuntivo: Questa sezione descrive nel dettaglio specifiche tecniche non incluse nell'annuncio originale.
Nell'industria agroalimentare, i robot a cinematica parallela (robot Delta) sono lo standard per le applicazioni pick-and-place ad altissima velocità. A differenza dei tradizionali bracci articolati a 6 assi, i pesanti motori di un robot Delta sono montati fissi su una cupola statica superiore, mentre solo i bracci leggeri vengono messi in movimento. Questa architettura riduce notevolmente l'inerzia del sistema cinematico, consentendo accelerazioni estreme (spesso superiori a 10G). Per manipolare prodotti disposti in modo casuale su un nastro trasportatore in movimento, il controllore GuardLogix utilizza un algoritmo di tracciamento del trasportatore (conveyor tracking). Questo processo sincronizza gli impulsi di un encoder rotativo posizionato sull'albero di trasmissione del nastro con le coordinate (X, Y e angolo theta) inviate da un sistema di visione artificiale. Il robot calcola quindi un vettore di intercettazione dinamico per prelevare il prodotto al volo senza richiedere l'arresto della linea.
A cura di Lekshman Ramdas, editore di Induportals – adattato dall'IA.
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