Robot Delta per formazione strato ad alta portata

Una nuova generazione di robot Delta entra nel segmento dell’automazione di fine linea con l’obiettivo di coniugare alte portate e dinamiche spinte nella fase di preparazione strato che precede la pallettizzazione. Il sistema, denominato Octopus, è stato sviluppato da Ercopac insieme a Zodiac Robotics per l’architettura meccatronica e a Bosch Rexroth per il controllo e la componentistica motion.

La preparazione strato prima della pallettizzazione
Nelle linee di confezionamento ad alta velocità per i settori beverage, food, tissue, ceramico, lattiero-caseario, cartario e pet food, la formazione dello strato rappresenta una fase critica di collegamento tra confezionamento primario e pallettizzazione. In questa fase, i prodotti raggruppati devono essere disposti in strati stabili e geometricamente precisi, compatibili con le dimensioni del pallet e con i requisiti logistici a valle.

Tradizionalmente, i robot Delta sono stati impiegati in applicazioni pick-and-place leggere, caratterizzate da elevate accelerazioni ma portate limitate. I robot antropomorfi, al contrario, sono generalmente scelti per carichi più elevati, con dinamiche inferiori rispetto alle architetture a cinematica parallela. Il progetto Octopus si inserisce in questo contesto, puntando a combinare portate superiori con prestazioni dinamiche tipiche dei robot Delta.

Il sistema è progettato per gestire gruppi di prodotto di peso significativo mantenendo alti cicli operativi, consentendo una formazione strato coerente in condizioni di produzione continua. Questa configurazione supporta l’integrazione in linee di packaging automatizzate in cui produttività, precisione di posizionamento e ripetibilità incidono direttamente sull’efficienza complessiva dell’impianto.

Architettura meccatronica e controllo del movimento
La piattaforma meccanica è stata sviluppata da Zodiac Robotics con particolare attenzione alla rigidità strutturale e alla stabilità dinamica sotto carico. La cinematica Delta distribuisce le forze su più bracci, riducendo le masse in movimento rispetto ai robot seriali e consentendo profili di accelerazione elevati.

Il controllo del movimento e gli azionamenti sono forniti da Bosch Rexroth. L’architettura di controllo coordina la sincronizzazione multi-asse, la pianificazione delle traiettorie e la gestione della coppia, garantendo un posizionamento preciso anche a velocità sostenute. Nei contesti di fine linea ad alta produttività, il controllo deterministico e la comunicazione in tempo reale tra drive e controllore sono elementi essenziali per mantenere ripetibilità e limitare vibrazioni durante la manipolazione rapida dei prodotti.

L’integrazione tra progettazione meccanica e controllo avanzato consente l’impiego del sistema in ambienti di packaging caratterizzati da sollecitazioni meccaniche, variabilità dei formati e frequenti cambi produzione.

Campi applicativi e modello operativo
Fondata tre anni fa attraverso l’acquisizione del ramo d’azienda Ercoservice, Ercopac ha sede a Scandiano (Reggio Emilia) e filiali commerciali in Spagna, Francia e Tunisia. L’azienda sviluppa macchine di fine linea personalizzate, adattando layout meccanici e logiche di controllo alle esigenze specifiche di produzione.

Oltre alla realizzazione di nuove macchine, offre servizi di manutenzione, revamping e assistenza tecnica H24. L’introduzione di una piattaforma Delta ad alta portata amplia il portafoglio soluzioni per la preparazione strato automatizzata, in particolare nei settori in cui velocità operativa e robustezza strutturale devono coesistere.

Nelle linee di packaging automatizzate, dove vincoli di spazio, obiettivi di throughput e integrazione con celle di pallettizzazione devono essere bilanciati, i robot a cinematica parallela con capacità di carico estesa rappresentano un’alternativa alle architetture seriali tradizionali, rispondendo alle esigenze di movimentazione rapida e ad alta portata nel fine linea.

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